睿米特约机器人辅助脑出血穿刺引流10

睿米特约报道

第42期

神外前沿讯，在第九届世界华人神经外科学术大会?会前线上学术周的《神经外科手术机器人的应用和发展》专题上，中国医院神经外科机器人手术中心韩帅博士主讲了《机器人辅助下的人工智能诊疗》，分享中国医院在手术机器人辅助下的人工智能诊疗，包括高血压脑出血、脑脓肿抽吸、立体定向脑活检、帕金森DBS、辅助激光定位、机器人辅助激光引导脑室造瘘术、机器人把持内镜等。

韩帅博士介绍，现在手术机器人和人工智能很热门，我们把硬件跟软件结合，做科研转化和选择病种时，最适合人工智能诊疗的疾病还是脑出血，其原因是脑出血数据很大、难度相对较低、只需要CT平扫数据；还有社会效益上，脑出血人工智能适合于推广等。我们探索脑出血人工智能诊疗，最终目标通过软件指导医生选择最佳的治疗方案，达到最佳的手术效果。

以下是本次讲课中“血肿穿刺引流“内容（经演讲者本人审核并授权神外前沿发布）

高血压脑出血内科先保守

有些高血压脑出血患者神经内科采用保守治疗，也不做手术，尤其是这个病例，这也是我们应用手术机器人辅助的首例高血压脑出血病例。

1.患者3个月前脑出血，当时没有做手术，行保守治疗。

2.3个月后，术前CT显示血肿已经液化，但仍有占位效应。增强核磁提示：血肿液化周边增强，垂体瘤，顺便清除血肿；患者有语言障碍，说话启动困难，语速很缓慢。

3.术前靶点设计，穿刺路径规划，术前软件预估血肿量为15ml。

4.术前做了验证点验证，正好穿刺到靶点位置，精度在0.5mm以内。

5.专用骨钻破骨和烫硬膜电凝：睿米公司配备了一套专用的破骨钻头，打出来的骨孔有方向的，骨孔很小，把引流管插进去之后严丝合缝；专用的烫硬膜电凝头是钝的，不会刺破皮层表面血管，不会造成出血。

6.术中一共15ml的血性液体，与术前预估完全一致。

7.微小切口0.5cm，术后3天出院。

8.术后1天CT显示：血肿腔完全消失，患者术后语速增快，表达流畅；术后两周左右患者步伐轻盈。

脑干出血

对于脑干出血手术，手术机器人的优势非常大。上述图片为术前、术后2天、术后引流6天，复查CT，血肿基本消失。脑干出血打尿激酶时，浓度可以稍微大一些，这个区域很有限，把浓度提高一点，对血肿引出效果更好。

血肿破出脑表

这种病例更适合机器人手术，可选择血肿破出脑表部位做穿刺入颅点，对脑组织造成零损伤，效果非常好。

患者术前左侧肢体完全癫痫，术后12h左侧上肢恢复活动；术前肌力Ⅰ级，术后24h，左侧下肢开始恢复活动。

多发出血

出血量非常大，也能用机器人做多个通道的血肿引流。

男55岁，多发血肿60ml，患者术前用过抗凝药，当时状态非常差，GCS为3分患者。

下了两个引流管，左右各下一个。

术后18天

术后半年恢复很好。

基底节出血术后5天效果

枕叶出血术后3天引流效果

半卵圆中心出血术后3天效果

这类型出血是非常适合用机器人辅助手术。如果用手摇钻或者12毫米电钻，一般都是垂直于骨面钻，一旦垂直于骨面钻，很难走长轴，因为皮层往下不很深的情况下引流管时，引流管进了颅骨后，经过颅骨内板时往往被阻碍，而引流管刚性不足，往往会转向，看似很好穿，实际上并不好穿，但用机器人把持，钻出有方向的骨孔，术后能达到很好的血肿清除效果。

枕叶出血术后4天效果

这类型患者以前没用机器人辅助手术时，血肿腔和脑室各放一个引流管；有了手术机器人之后，能精准沿着血肿长轴做引流。

术前：枕叶梭形血肿破入脑室。术后第一天：血肿开始逐渐消失，脑室额角血肿开始减少；术后第四天：后部血肿消失，脑室血肿也消失。

血肿从出血原发部位破入脑室，如果置管合适，血怎么流进去也会原路返流回来，置一根管就够了，这样可以减少损伤及感染。

术后6天效果

患者是名医生，出血之后，左侧肢体完全瘫痪，很沮丧；术后两天血完全消失了；复查DTI传导束没有损坏，出院两周恢复了活动。

术后10天效果

1、建立通道：出血点-血肿-最后点

立体定向血肿穿刺最大意义是建立通道：通过建立通道，把颅内出血转化成了腹腔内出血；腹腔内出血相对危险低，但颅内出血可能造成了颅高压、脑疝，故建立通道之后，可以把颅内有限空间无限放大化。

其次，脑出血从原发出血点到形成血肿，理想状态下，血肿引流会一点点减少，还会回到一个点，最后回到这个点，不一定是出血点，可能是血肿的重心，也可能预判到血肿慢慢消失，会停留在某一点，这样引流管的开口放在预判最后点上，会达到很好的效果。

2、压力差脑脊液的利用

首先在立体定向脑血肿穿刺引流过程中，要利用好脑脊液。做立体定向DBS的医生一般不喜欢脑脊液流失，一旦脑脊液流失电极可能偏移；但脑出血正好相反，血肿引流，两三天以后，如果引得特别干净，脑脊液就会流出来，挂在血肿腔壁上血块也会被冲出来，治疗非常彻底。

植入引流管后，不需要很快用全量的甘露醇，可以半量或者不用，巧妙利用颅内外，主要是血肿腔和颅外压力差，促进排空血肿，血块经常成条状的往外排出。

3、长轴引血表面张力

其次有长轴引血，其实巧妙利用引流管表面张力，像树叶表面露水，液体的表面张力有粘附性，血肿更粘，引流管更适合引导血肿排出。

中国医院吴安华教授：机器人辅助手术现在只是个开始，随着技术的进步，将来神经外科医生会越来越依赖机器人辅助进行手术，而且机器人辅助手术也会越来越智能。今天大家介绍了非常好的案例和经验，相信国内机器人辅助手术也会做得越来越好。

医院于炎冰教授：今天这样线上的会议，大家经验分享，对热点问题深入探讨，各抒己见，非常难能可贵。人工智能走到今天，还在逐步发展。我希望以后有更多机会，通过线上和线下开展各种学术交流，共同提高，让我们手术机器人，这一智能化工具能够得到很好的应用，特别是在神经外科、功能神经外科以及肿瘤、血管病、外伤、脑出血等多方面应用，能够得到长足的发展，人工智能将给我们提供杀手锏，让医生有了这样一个工具，最终让病人受益。

韩帅，中国医院神经外科主治医师，神经外科机器人手术中心负责人。擅长机器人微创手术治疗神经外科常见疾病，曾作为术者完成了东北地区首例神经外科机器人（国产）辅助下手术，东北地区首例机器人（国产）辅助立体定向脑活检手术，辽宁地区首例机器人（国产）辅助颅内血肿、脓肿抽吸术，辽宁省首例机器人（国产）辅助帕金森脑深部电刺激（DBS）手术。国内首创将人工智能与机器人手术结合，开发出脑出血智能诊疗软件指导脑出血的治疗，获得了良好的临床效果，取得了积极的社会影响，被新华社等国内知名媒体报道。

参与国家重点研发计划，智能机器人专项“颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人实用系统开发及示范应用”项目，为用户委员会常委。参与科技部国家重点研发计划，智能机器人专项，”颅底及面侧深区穿刺诊疗机器人工程和产品化”项目，参与国自然青年基金。擅长学科交叉创新应用，包括手术机器人相关设备研发与应用示范、基于深度学习的人工智能诊疗与3D打印的医学应用等方面。第一作者或通讯作者发表SCI文章9篇，国家核心期刊1篇，授权国家专利4项。获辽宁省普通高等教育教学成果奖。

睿米特约

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